“液压支架也能自己‘走’出来！无线？匾貉怪Ъ艿拇葱律杓 ，真正解决了支架工每逢回撤期间视野受限、操作不便的问题 ，我们回撤液压支架安全更有保险啦！”韩家湾煤炭公司装置队支架工刘科峰兴奋地说。
近日 ，韩家湾煤炭公司装置队自主创新设计的无线？匾貉怪Ъ茏爸谜酵度牖爻废殖 ，支架工仅通过简易操控的手持？匕磁 ，即可远程实现液压支架降架、推溜、移架、收侧护等全数职能 ，在实现“无人则安”智能化撤架技术上 ，迈出了坚实的一步。
近年来 ，随着对综采工作面末采、回撤工艺及控顶技术索求及利用 ，该队已根基实现安全急剧回撤的既定指标。在工作面回撤边架时 ，由于回撤老空区顶板周期来压的情况 ，会给支架工的人身安全带来肯定风险 ，同时也增长了作业的难度 ，不利于现场安全治理。
为此 ，该队党支部充分阐扬课题攻关幼组的智慧及力量 ，由公司导师冯幼成、高级技师欧启岗牵头 ，沉点萦绕4-2煤液压支架电磁先导阀通讯和谈融合技术钻研 ，经过理论论证及屡次测试 ，将架前手动操作方式 ，改为“解析代码”融合远程操控的方式 ，有效躲避了支架工蹲在支架前方手动操作的安全隐患。
该操控技术的改进重要分为硬件及软件两大类：在硬件方面定造专用电路板 ，形成一路支架节造系统的CAN通讯方式、一路RS485/RS232、三路继电器的通讯方式；在软件方面 ，对液压支架电磁先导阀及电液控通讯和谈进行数据解析 ，随后将编写代码导入节造系统中 ，接管器通过采集到？胤⒊龅慕谠焓莺 ，输出给液压支架电磁先导阀驱动器 ，从而通过驱动电磁先导阀实现远程节造的成效。
“通过无线操控液压技术的利用 ，回撤工作面再也不用不安工作面老空区顶板周期来压的威胁 ，回撤支架效能及支架工的人身保险得到了双提升 ，各人伙的劲头更足了。”装置队副队长杨明说路。（杨恒）
